Sim, Leandro. Mesmo que você seja o motorista principal, a legislação é clara de que o veículo e os benefícios fiscais são vinculados à pessoa com deficiência. A indicação de condutores auxiliares (como você) está prevista, mas o nome da pessoa beneficiada deve constar como proprietário do veículo. Se o carro já foi adquirido, ele deve ser transferido para o nome da sua mãe para que ela possa solicitar as isenções futuras. No caso de uma nova aquisição com isenção, o veículo deve ser comprado diretamente no nome dela.