Não existe a figura de CNH especial. Nos casos de comprovada dificuldade física no manuseio dos comandos para a direção veicular, avaliada pelo médico perito do detran, são colocadas letras correspondentes ás adaptações veiculares necessárias.
No caso do autismo, não há nenhuma adaptação necessária, portanto, será uma CNH sem restrição nenhuma.
O cartão PCD é emitido para as pessoas que tem algum tipo de dificuldade motora para locomoção, que tb não é seu caso.
Seu caso se enquadra em lei federal do PCD, tendo direito a alguns benefícios como, pex, isenção de IR.

Bom dia Tiago! Você precisa primeiro marcar um horário numa clínica da credenciada pelo Detran da sua cidade para que o médico perito possa avaliar seu caso
e saber do que você necessita.

Boa noite minha habilitação é b como faço p mudar p pcd tenho artrose encurtamento na perna como é faço p consegui mudar por favor desde já agradeço.

Estou na mesma situação, gostaria, se possível, de saber como proceder no DETRAN.

já possuo a categoria D e quero saber como faço a troca para a CNH especial.

hoje sinto a necessidade de um veiculo automático.

Sim, sua CNH ficara AB com as restrições G;M, somente para motos e carros automáticos.